妈妈来帮我们带两个孩子，说我们不管孩子，现在威胁要回老家

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家里有两个孩子，大孩子在上小学，小的刚满一岁。大宝出生后，我妈就过来帮忙带孩子，一直非常辛苦——家务、做饭、照顾孩子几乎都是她一个人承担。我们想请个家务阿姨替她分担，但她一直不愿意。后来意外有了二胎，二宝出生后仍然是我妈在帮忙，带了几个月她觉得实在吃不消，我们才请了育儿嫂。可她又觉得阿姨费用高、干活少，没过两个月就辞退了。

现在照顾孩子和家务依旧是我妈一个人在忙。我们夫妻俩工作特别忙，经常很晚才能回家，前几天她终于爆发了，大发脾气，说我们完全不管孩子，她一个人累死累活，甚至说要回老家。最近行业不景气，公司里事情也很多，我们实在顾不过来家里。眼下真不知道该怎么办，也不知道怎样才能让我妈消气、留下来继续帮忙。