四川首例 “自动驾驶”示范线亮相成都 车路协同商业化还有多远？

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封面新闻记者 赖芳杰 秦怡 摄影报道
自动识别红绿灯、准确识别障碍物自动避障，根据驾驶需求变道超车，这些自动驾驶“黑科技”，在成都人家门口就能免费体验。从10月30日开始，成都经开区智能网联汽车规模化示范运营正式启动，市民可“一键下单”，免费试乘自动驾驶出租车。
“成都造”自动驾驶出租车“一键叫车”11月3日，封面新闻探访体验，也邀请业内专家探讨，以车路协同为基础的自动化驾驶，距离大规模商业化应用，还有多长的路要走？
“成都造”黑科技 公共交通移动服务新模式
早上9时，2号线界碑站，在“蓉驿约车”小程序确认上车地点后，自动驾驶出租车仅用了3分钟到达。“您好，请系好安全带，我们的试乘之旅即将开始。” 乘客在车载屏幕上验证手机尾号后，坐在驾驶位的安全员提醒。
从外观上看，“自动驾驶”车辆外观似乎与普通车辆无异，实则大有文章。封面新闻记者发现，“自动驾驶”车辆车顶一圈和车身上共装有7个激光雷达、7个感知相机和5个毫米波雷达。
“成都造”自动驾驶出租车安全性是无人驾驶车辆的核心关注点之一。行驶过程中，依托上述装备，可以对车辆行驶过程中的盲区进行识别，也能及时掌握行驶中的路况，包括对路上的行人等作出正确的反应。雷达发出的电磁波和激光束，在探测到障碍物后会第一时间反映在车辆内部的屏幕上，供车辆内部人员掌握。同时，每一台车辆还配备了安全员，以处置车辆在运行过程中遇到的突发情况。
自动驾驶车内在供乘客使用的屏幕上，会实时出现前方红绿灯的时长，以及路边的行人、自行车等提示。当车辆行驶到书房地铁站附近的一个十字路口时，随车的安全员打起了方向盘。原来，此处的信号灯有故障。“出现这种情况的时候，跟车的安全员会进行判断然后作出相应反应。”安全员解释，现阶段试运营的“自动驾驶”都需要一名安全员跟车出行，处理突发情况。
成都通广网联科技有限公司运营经理谷小龙介绍，这是首条“成都造”自动驾驶示范线路，从车辆采购、设计，到软硬件优化和路测等环节，均在成都市内完成。自10月31日试运营以来，前来体验的市民热情高涨，仅前三天的注册用户就接近1000人。
在谷小龙看来，自动驾驶的产业前景大，应用场景广泛。除了可以满足出行需求外，还有许多应用场景，如无人快递车、无人清洁车等，“还可以运用到一些比较危险的工作场景中去，比如矿井等，代替人类去完成相对危险的工作项目。”
自动驾驶技术席卷全球 市场反应不完全是叫好声
被称作“驾驶乌托邦”式的自动驾驶技术蓬勃发展，全球各家自动驾驶企业都在踊跃尝试，不少国家也在推动自动驾驶发展，搭建未来交通的桥梁。
封面新闻记者观察到，以美国为例，佛罗里达州奥兰多市首次推出自动驾驶穿梭巴士，将在市中心1 英里（1.6 公里）的范围内接送乘客，为期六个月。交通规划者希望利用从试点项目中收集到的数据来指导城市未来的交通战略。
印度AI公司Minus Zero研发的自动驾驶汽车Zpod也在近日首次亮相，称其可以达到5级SAE等级，即完全自动驾驶。与大部分自动驾驶车辆使用的雷达感应器不同，该公司称该车搭载的高清摄像头会实时将画面提交给车辆AI进行处理，并操纵汽车进行前进并躲避障碍。
在我国，2022年自动驾驶行业利好政策密集出台。据不完全统计，北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、武汉、苏州等40多个城市出台了相应管理办法或实施细则，实现了道路测试、载人测试、示范运营到无人化等多个阶段划分和覆盖。
2023年1月，南开大学经济研究所发布的《中国智能网联汽车社会实验报告2022》显示，58.61%的受访者认为现阶段的自动驾驶技术有望达到大多数司机的驾驶水平，28.21%的受访者认为现阶段的自动驾驶技术已然达到甚至有望超越大多数司机的驾驶水平，二者合计占比达到86.82%。
不过，风潮席卷之下，投资市场并不是全是叫好声。前景很美好，现实或许有更多差异。近日，据全国企业破产重整案件信息网显示，威马汽车被申请破产重整，而申请人正是威马汽车自己。早在2019年，威马汽车就宣布在绵阳打造自动驾驶技术中心，探索自动驾驶高速路段示范。而在封面新闻最新的探访中，威马汽车已经从规划1200亩的绵阳工厂撤走。根据摩根士丹利最近在一份报告中表示，自动驾驶的全面普及可能需要10年或20年的时间。
“自动驾驶的实现只能靠道路改造，有云端监管，而不是泛泛地靠软件、硬件、算力堆叠的智能汽车。” 同济大学教授朱西产在汽车智能与网联技术国际学术会议上这样表示。
从自动驾驶到车路协同商业化还有很长一段路要走
从天眼查统计的行业数据中可以看出，我国目前拥有5820余家自动驾驶相关企业，其中，有限责任公司占比9成以上，外商投资企业占比在3%左右；集中在科学研究和技术服务业的相关企业占比29.7%，批发和零售业的相关企业占比约35.3%。
从自动驾驶示范到车路协同商业化，我们还需要探索哪些领域？四川天府新区北理工创新装备研究院院长封钦柱看来，首辆“成都造”自动驾驶车辆在龙泉驿区开通试运营是业界值得高兴的事。“这是四川省内第一个自动驾驶商业化运营示范，标志着成都市迈出了智能网联商用化应用的第一步，这可以为后续探索更多无人化应用提供丰富的验证场景和运营经验。”
事实上，对于自动驾驶产业的部署，成都早已启动。目前，该研究院正和成都市交管局、西部国际博览城等展开合作，在西博城周边区域部署路侧感知系统和车载无人系统，打造车路协同的相关应用。
封钦柱关注到，近年来成都市陆续出台了许多对无人驾驶、智能网联的支持政策，培养了一批本地有实力的企业，也引进很多外部的头部行业和科研院所，搭建了一系列政产学研用的相关平台，“相信在未来，成都市本地的无人驾驶和智能网联产业会做得越来越好。” 封钦柱说。
对于目前国内自动驾驶发展前景，封钦柱认为，未来大概率是车路协同的自动驾驶，单车智能可以解决行车过程中遇到的大多数问题，但也需要交通全局规划为车辆提供更好的安全预警、超距视角，以及服务资讯，为用户提供更好的安全保障和驾乘体验。同时，针对目前的车路协同技术，行业还处于探索阶段，相关的应用更多是一些特殊场景下，离大规模通用场景下的商业化应用还有一段很长的道路需要走。