已婚的我陪了前男友一晚上，我这样到底算不算出轨?

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前男友前几天打电话喊我出来吃饭，我背到我老公去了（也许我还是对他有种莫名的感情吧）吃饭途中他就摆他这么多年的遭遇，听着挺心酸的，最后他求我陪他一晚上，软磨硬泡的我同意了，他抱了我 亲了我，但是没有过分的那种事，早上我才回去的，老公很生气，问我跑哪去了，我也只有满着他说闺蜜家过的夜，反正还是瞒过去了，
只是现在我心里好内疚，感觉对不起我的家庭，我也不晓得这算不算是出轨