全国首辆！在自贡正式投用

小小龙龙

在科技浪潮的推动下

城市燃气安全保障

正迎来一场智能化变革......

4月28日下午3点

一辆无人驾驶L4级燃气巡检车

在G348自贡卢卡小城段

进行高中压天然气管道巡检

沿途吸引大量路人关注的目光

这也是

全国首辆

无人驾驶L4级燃气巡检车

正式上路

记者在现场看到，这辆巡检车行驶姿态稳健，宛如一位经验丰富的“老司机”。当遇到前方有障碍物时，它会提前感知并平稳减速，巧妙避让；在交通信号灯前，它严格遵守交通规则，红灯时稳稳停住，绿灯亮起又从容起步；经过斑马线时，它更是主动礼让行人，尽显文明行车风范。

巡检车悬挂着绿色车牌，车身四周安装的四个高清摄像头，如同敏锐的“眼睛”，全方位捕捉周围环境信息；车顶不停旋转扫描的雷达激光装置，则像是它的“智慧大脑”，实时感知周围空间变化；车身像一个巨大的储存柜，可以放置巡检用具。在行驶过程中，车辆进行刹车、左右转向、起步等操作时，都会发出清晰准确的语音提示，让周边人员能及时了解其动态。当车辆即将到达红绿灯、障碍物或路口时，还会提前减速，为安全行驶保驾护航。

据悉，这是自贡市燃气有限责任公司首次引入四川康赛燃气安全检测有限责任公司的L4级无人驾驶PPB级激光巡检车。该车搭载北斗厘米级定位系统，可实时扫描半径150米内大气空间，通过激光吸收光谱技术（TDLAS）实现十亿分之一（1ppb）的甲烷检测精度，快速锁定泄漏点，较传统设备提升千倍，为燃气安全装上“智慧护盾”。

这辆充满科技感的巡检车怎么操作？“全程通过手机App就能轻松搞定。”自贡市燃气有限责任公司相关负责人介绍。当需要对燃气管道进行巡检时，操作人员只需在App上选定好巡检路线，一键确认，车辆便会自动按照预设线路平稳驶出，开启巡检之旅。

为保障行驶安全，该车设定的最高时速为40公里。在巡检过程中，车顶的激光扫描装置会持续工作，实时监测周围环境。一旦发现泄漏点，车辆会立即自动停下，并发出响亮的警示音，同时将泄漏点的精准定位信息发送给后台工作人员，以便及时安排处置。

据介绍，目前，自贡对燃气管道巡检依靠的主要是传统人工巡检模式，每次巡检至少要派出两名工作人员加一辆工作车，满负荷工作一天也只能巡检10公里左右。如今，随着无人驾驶L4级燃气巡检车的运用，它可以每天自动巡检200公里，将大大提高巡检效率。工作人员只需根据巡检车反馈的泄漏点信息前往现场进行处置，大大减轻了工作负担，让燃气管道巡检工作更加高效、精准。

记者从自贡市燃气有限责任公司了解到，无人驾驶L4级PPB级高精准燃气巡检车的入列，有效提升了燃气管网巡检质量，标志着自贡在燃气安全检测领域迈出了重要一步。

该公司相关负责人表示，将充分利用好无人驾驶L4级PPB级高精准燃气巡检车，发挥“数智化新成员”功能作用，逐步在全市燃气管网巡检中运用，将隐患治理前置化、高效化，实现燃气安全监管可视、可管、可控，消除可能存在的各项泄漏风险，切实筑牢燃气安全堤坝。  

来源：自贡网

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